Лабораторная работа №1 по дисциплине: «Моделирование систем» На тему: «Разработка технической документации алгоритмического обеспечения систем управления средствами сапр»




Скачать 66.03 Kb.
НазваниеЛабораторная работа №1 по дисциплине: «Моделирование систем» На тему: «Разработка технической документации алгоритмического обеспечения систем управления средствами сапр»
Дата публикации19.04.2013
Размер66.03 Kb.
ТипЛабораторная работа
litcey.ru > Информатика > Лабораторная работа
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ (МИИТ)

Кафедра «Управление и информатика в технических системах»

Лабораторная работа №1

по дисциплине: «Моделирование систем»

На тему: «Разработка технической документации алгоритмического обеспечения систем управления средствами САПР».

Выполнил:

студент: Багдинов А. В.

группа: АУИ – 411
Проверил:

проф. Ерофеев Е.В.

Москва, 2007 г.

Назначение и характеристика.
Освоение навыков разработки документации по алгоритмическому обеспечению систем автоматизированного проектирования систем управления, а также изучение программных средств по созданию на ПЭВМ схем алгоритмов САУ.

При проектировании систем автоведения поездов для синтеза и анализа систем очень важно создавать адекватные модели. Для их создания производится аппроксимация характеристик подвижного состава. Для адекватной модели необходима высокая точность аппроксимации.

В справочной литературе приводятся тяговые и электромеханические характеристики электровоза при номинальных значениях напряжения на двигателе, которые нельзя использовать для создания моделей движения поезда при других напряжениях. В данном случае используют зависимости магнитного потока от тока СФ(I), которую получают из электромеханических характеристик V(I).

Т.к. СФ(I) практически не зависит от напряжения на двигателе, то производится аппроксимация данной характеристики, по ней создается адекватная модель движения электровоза. Адекватность модели проверяется по нахождению погрешности аппроксимации, которая не должна превышать определенного значения.

Разработанная программа написана в среде Borland Pascal 7.0. Использует платформу DOS в текстовом режиме, что обеспечивает малое время расчета. Точность расчета связана с приближениями кусочно-линейной аппроксимации в процессе вычислений.

Используемая информация.
Таблица 1.

Нормативно-справочная информация.

Обозначение

Наименование

Примечание

I

Ток двигателя в точках аппроксимации характеристик

А

V

Скорость поезда в точках аппроксимации характеристик

км/ч

R

Сопротивление двигателя

Ом

Ur

Расчётное номинальное напряжение на двигателе

В


Таблица 2.

Промежуточная информация

Обозначение

Наименование

Примечание

CF

Магнитный поток в точках аппроксимации характеристик

Вб

СFz

Магнитный поток в точках определения погрешности аппроксимации характеристик

Вб

a, b

Коэффициенты к-ого отрезка кусочно-линейной аппроксимации характеристик

Вб,Вб/А



Результаты решения.

Таблица 3.

Результаты решения.

Обозначение

Наименование

Примечание

CF

Магнитный поток в точках аппроксимации характеристик

Вб

СFz

Магнитный поток в точках определения погрешности аппроксимации характеристик

Вб

d

Погрешность аппроксимации характеристик

%

a, b

Коэффициенты к-ого отрезка кусочно-линейной аппроксимации характеристик

Вб,Вб/А


Математическое описание.
Описание процесса.


  1. Пересчёт заданной характеристики V(I) в характеристику CФ(I).

  2. Деление полученной характеристики на 5 отрезков.

  3. Производится кусочно-линейная аппроксимация на каждом отрезке, т.е. поиск коэффициентов az, bz. (z=1,2…5).

  4. Расчет аппроксимированного значения магнитного потока сФi в серединах отрезков.

  5. Расчет погрешности аппроксимации.


^ Расчётные формулы.
Магнитный поток двигателя определяется по формуле

г
де Up –расчётное номинальное напряжение на двигателе,

R –сопротивление двигателя,

V –скорость поезда,

I –ток двигателя.
К
оэффициенты кусочно-линейной аппроксимации определяются по формулам:
где CФk, CФk+2 –величины магнитного потока двигателя, соответственно, в k-ой и (k+2)-ой точках характеристики;

Ik, Ik+2 –величины тока двигателя, соответственно, в k-ой и (k+2)-ой точках характеристики.

П
огрешность аппроксимации рассчитывается по формуле
г
де CФza – аппроксимированное значение CФz, рассчитывающееся по формуле

zф – фактическое значение магнитного потока в точках 2,4,6,8,10

Алгоритм решения.


^ Описание логики алгоритма.

Program laba1;

uses CRT;

const

n=11;

Ur=1500;

var

I,V,CF,a,b,CFz,d:array[1..n] of real;

R:real;

k:integer;
Begin

clrscr;

write('Vvedite znach. soprotivl.я:');

readln(R);
writeln('Vvedite znach. toka :');

For k:=1 to n do

begin

write(k,' ');

read(I[k]);

end;
writeln('Vvedite znach. skorosti :');

For k:=1 to n do

begin

write(k,' ');

read(V[k]);

end;
For k:=1 to n do

CF[k]:=(Ur-R*I[k])/V[k];
clrscr;
writeln('Pri soprotivlenii R=',R:2:4);
writeln('Toke :');

For k:=1 to n do

write(I[k]:0:1,' ');
writeln;
writeln('Skorosti :');

For k:=1 to n do

write(V[k]:0:1,' ');
writeln;
writeln('Znach. magnitnogo potoka :');
For k:=1 to n do

write(CF[k]:2:2,' ');
writeln;
k:=1;

writeln('Znach. koef. approx.: Magnitn. potok v t. pogreshnosti:');

writeln('Pogreshnost:');

while k<11 do

begin

a[k]:=(CF[k]*I[k+2]-CF[k+2]*I[k])/(I[k+2]-I[k]);

b[k]:=(CF[k+2]-CF[k])/(I[k+2]-I[k]);

CFz[k]:=a[k]+b[k]*I[k+1];

d[k]:=((CF[k+1]-CFz[k])/CF[k+1])*100;

write('a[',k,']=',a[k]:2:2,' ');

write(' b[',k,']=',b[k]:2:2,' ');

write(' CFz[',k,']=',CFz[k]:2:2,' ');

write(' d[',k,']=',d[k]:2:2,' ');

writeln;

k:=k+2;

end;

readkey;

end.

При сопротивление R=0.105

Pri soprotivlenii R=0.1050

Toke :

140.0 175.0 200.0 250.0 300.0 350.0 400.0 450.0 500.0 550.0 600.0

Skorosti :

100.0 83.6 75.8 64.0 59.3 55.4 52.6 50.4 48.6 47.0 45.8

Znach. magnitnogo potoka :

14.85 17.72 19.51 23.03 24.76 26.41 27.72 28.82 29.78 30.69 31.38

Znach. koef. approx.: Magnitn. potok v t. pogreshnosti:

Pogreshnost:

a[1]=3.98 b[1]=0.08 CFz[1]=17.57 d[1]=0.86

a[3]=9.01 b[3]=0.05 CFz[3]=22.14 d[3]=3.86

a[5]=15.90 b[5]=0.03 CFz[5]=26.24 d[5]=0.65

a[7]=19.46 b[7]=0.02 CFz[7]=28.75 d[7]=0.25

a[9]=21.83 b[9]=0.02 CFz[9]=30.58 d[9]=0.35
Кусочно-линейная аппроксимация:


При сопротивление R=0.1

Pri soprotivlenii R=0.1000

Toke :

175.0 200.0 250.0 300.0 350.0 380.0 400.0 450.0 500.0 550.0 600.0

Skorosti :

100.0 90.0 76.0 67.7 62.4 60.2 58.9 56.0 53.7 52.0 50.5

Znach. magnitnogo potoka :

14.82 16.44 19.41 21.71 23.48 24.29 24.79 25.98 27.00 27.79 28.51

Znach. koef. approx.: Magnitn. potok v t. pogreshnosti:

Pogreshnost:

a[1]=4.13 b[1]=0.06 CFz[1]=16.35 d[1]=0.56

a[3]=9.23 b[3]=0.04 CFz[3]=21.44 d[3]=1.25

a[5]=14.31 b[5]=0.03 CFz[5]=24.26 d[5]=0.09

a[7]=15.93 b[7]=0.02 CFz[7]=25.89 d[7]=0.34

a[9]=19.44 b[9]=0.02 CFz[9]=27.76 d[9]=0.11

Похожие:

Лабораторная работа №1 по дисциплине: «Моделирование систем» На тему: «Разработка технической документации алгоритмического обеспечения систем управления средствами сапр» iconИсследование систем управления” На тему: “Виды систем управления....
Целью данной дисциплины является анализ характеристик системы управления: целей, функций, решений и самой структуры управления, а...
Лабораторная работа №1 по дисциплине: «Моделирование систем» На тему: «Разработка технической документации алгоритмического обеспечения систем управления средствами сапр» iconЛабораторная работа №3 Моделирование многопроцессорных вычислительных систем

Лабораторная работа №1 по дисциплине: «Моделирование систем» На тему: «Разработка технической документации алгоритмического обеспечения систем управления средствами сапр» iconКурсовая работа по дисциплине «Моделирование систем»
Целью курсовой работы является изучение процессов разработки стохастической модели на примере модели движения поезда метрополитена...
Лабораторная работа №1 по дисциплине: «Моделирование систем» На тему: «Разработка технической документации алгоритмического обеспечения систем управления средствами сапр» iconИсследование систем управления для специальности: 061100 «Менеджмент организаций»
Учебная дисциплина «Исследование систем управления» освещает теоретические и практические аспекты процессов исследования систем управления....
Лабораторная работа №1 по дисциплине: «Моделирование систем» На тему: «Разработка технической документации алгоритмического обеспечения систем управления средствами сапр» iconКурсовой проект по дисциплине «Автоматизация проектирования систем и средств управления»
Сау, научиться пользоваться программным обеспечением современных пэвм конструкторской разработки систем автоматического регулирования...
Лабораторная работа №1 по дисциплине: «Моделирование систем» На тему: «Разработка технической документации алгоритмического обеспечения систем управления средствами сапр» iconЛабораторная работа №4 Моделирование однопроцессорных вычислительных...
Более высокий приоритет назначается заявкам с меньшим значением среднего времени обслуживания
Лабораторная работа №1 по дисциплине: «Моделирование систем» На тему: «Разработка технической документации алгоритмического обеспечения систем управления средствами сапр» iconРеферат по дисциплине проектирование информационных систем на тему:...
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Лабораторная работа №1 по дисциплине: «Моделирование систем» На тему: «Разработка технической документации алгоритмического обеспечения систем управления средствами сапр» icon5 Основные понятия открытых систем
Их результативность на рынке информационных технологий и систем определяется согласованной научно-технической политикой и реализацией...
Лабораторная работа №1 по дисциплине: «Моделирование систем» На тему: «Разработка технической документации алгоритмического обеспечения систем управления средствами сапр» iconСлуев Владимир Александрович. Кандидатская диссертационная работа....
Слуев Владимир Александрович. Кандидатская диссертационная работа. Разработка архитектуры систем управления лазерными устройствами...
Лабораторная работа №1 по дисциплине: «Моделирование систем» На тему: «Разработка технической документации алгоритмического обеспечения систем управления средствами сапр» iconЛабораторная работа m 2 Тема: «Решение систем нелинейных уравнений»
Реализовать и применять методы решения систем нелинейных уравнений : простых итераций, Ньютона
Вы можете разместить ссылку на наш сайт:
Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
litcey.ru
Главная страница